目的 声で家電を制御する。ただし安価に。 経過（その1） OpenHRIとarduino(万能リモコン)を用いて、下記の家電を声で制御できる ようになった。 LG製ディスプレイ（TV用） Sony製コンポ PS3（PS2用赤外線受信部を接続。TorneでTVとして利用中） ※SANYOエア…