2012-11-12から1日間の記事一覧

声で家電を制御する：その4（OpenRTM-aist インストール、起動スクリプト作製）

OpenRTM-aist Ubuntu 環境構築

「声で家電を制御する」の "その4"、 OpenHRI の "RTコンポーネント" 群をコマンドラインから使用するための環境を構築しました。また、PC 起動と同時にコンポーネント群が起動するようスクリプトを作りました。