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heyheytower

日々のメモです。誰かのお役に立てれば幸いです。

OpenRTM-aist

声で家電を制御する:その6(完成報告)

目的 声で家電を制御する。ただし安価に。 完成報告 こんなシステムが 3,393円 でつくれました。 Fig. システム概要 PC に指示を出す(呼びかけ+指示:「ぐらどす」「あっぷ」) PC が「ぐらどす」で待受状態になり、「あっぷ」の声を認識し、万能リモコン…

声で家電を制御する:その5(音声認識のプレフィックス利用。リモコンリレー制御。ミク・メイコ音声利用)

「声で家電を制御する」の "その5"。 今回は音声認識にプレフィックス(呼びかけ)を導入、OpenJTalk の音声でミク・メイコさんを利用できるようにし、エアコンのリモコンを小型リレーで制御できるようにした。

声で家電を制御する:その4(OpenRTM-aist インストール、起動スクリプト作製)

「声で家電を制御する」の "その4"、 OpenHRI の "RTコンポーネント" 群をコマンドラインから使用するための環境を構築しました。 また、PC 起動と同時にコンポーネント群が起動するようスクリプトを作りました。

声で家電を制御する。ただし安価に:その1(赤外線送信)

目的 声で家電を制御する。ただし安価に。※下記サイトに触発されて、純 linux な環境で作りたくなったのです。 「引越ししたので未来なお部屋を作ってみた。」 http://d.hatena.ne.jp/rti7743/20120104/1325668680 ※あとiOS連動とか、赤外線周りのパーツを使…